Se funda el 1de septiembre de 2010 por la Directiva No. 45 del Viceministro Primero Jefe Estado Mayor General de las FAR, ubicándose en la edificación fundada por el Comandante en Jefe Fidel Castro Ruz el 30 de julio de 1972, como ESBEC Jorge Dimitrov Daceva, con la participación de la Brigada internacional julio Antonio Mella. En su inauguración el Comandante en jefe expresó “Esta escuela tiene una belleza mucho más profunda y mucho más extraordinaria: su belleza moral” y en septiembre de 1988 se convierte en IPUEC.

En dos ocasiones visitó la escuela el Ministro de las Fuerzas Armadas Revolucionarias General de Cuerpo Ejército Leopoldo Cintra Frías y en tres ocasiones el Viceministro, General de Cuerpo Ejército Ramón Espinosa Martín. A partir de estas visitas se continuó trabajando en los locales para mejorar las condiciones de trabajo en los laboratorios, las aulas especializadas para el proceso docente educativo, así como el gimnasio bajo techo, y la cocina-comedor. El centro se ha destacado en el trabajo del movimiento de artistas aficionados y en el deporte. En una ocasión alumnos del centro fueron escogidos para rendirle honores a nuestro Héroe Nacional en el cementerio Santa Ifigenia, de forma ininterrumpida desde su fundación al Mausoleo a los Mártires de Artemisa, y en dos ocasiones hemos participados en la Pizarra humana el Primeros de Mayo. En 7 años ininterrumpidos de trabajo se han graduado de nuestras aulas 386 alumnos.Las Escuelas Militares"CamiloCienfuegos"son institutos preuniversitarios militares subordinados al Ministro de las FAR, Con el encargo social de: "Formar, a partir de jóvenes con determinadas Cualidades e inclinación por la pertenencia a las FAR, bachilleres en ciencias y letras con elevados valores políticos, morales y disciplinarios, adecuadas capacidades físicas y mentales y la convicción de formarse como profesionales militares o civiles en cualquiera de los perfiles, niveles y especialidades que se estudian en las instituciones docentes de nivel superior de las FAR o CES".

REQUISITOS DE INGRESO 
a) Ser ciudadano(a) cubano(a).

b)Estar dispuesto a formarse como oficial de las FAR.

c) Tener cumplida como edad máxima, en el año natural de su ingreso a la EMCC, los 16 años para incorporase a 10mo. Grado, los17 para ingresar en 11no.y no más de 18 años para incorporarse a 12mo. 

d) No haber repetido ningún grado en el nivel de enseñanza donde se hace la captación.

e) La exigencia de los 85 puntos como promedio general de cada aspirante.

f) Tener no menos de 80 puntos en las asignaturas de Matemática, Historia y Español en cada uno de los grados (séptimo y octavo).

g) Poseer una adecuada actitud política y moral.

h) Ser soltero(a) y no tener hijos.

i) Resultar apto en el examen realizado por la Comisión Médica y obtener resultados adecuados en el resto de los pasos del proceso de selección.

j) No tener tatuajes 

Los alumnos durante el tránsito de estudios en la EMCC pueden ser nombrados en los cargos siguientes:

a) Jefe de Batallón Alumno.

b) Instructor Político de Batallón Alumno.

c) Jefe de Compañía Alumno.

d) Segundo Jefe de Compañía Alumno.

e) Instructor Político de Compañía Alumno.

Como parte del sistema de formación, los alumnos deben rotar por los cargos y grados siguientes: 

a) Jefe dePelotón por rotación 4 meses.

b) Instructor Político de Pelotón por rotación 4 meses.

c) Segundo Jefe de Pelotón por rotación 2 meses.

d) Sargento Mayor Alumno por rotación 2 meses.

e) Jefe deEscuadra por rotación 2 meses.

Principales Actividades que cumplen los camilitos

• Participación en los concursos de conocimientos a nivel de base y de Ministerio de Educación.
• Festival de artistas aficionados entre las Escuelas Militares del territorio del Ejército Occidental.
• Festival deportivo entre las Escuelas Militares del territorio del Ejército Occidental.
• Visita al Sitio Histórico Cementerio Santa Ifigenia.
• Visita al Sitio Histórico Mausoleo a los Mártires de Artemisa.
• Visitas y marchas patrióticas a monumentos, mausoleos y museos del territorio.
• Visitas de Formación Vocacional a principales unidades militares del Ejército Occidental.
• Evento de base Vege far.
• Evento debas Electo far.
• Evento juvenil martiano.
• Festival de base de las Tecnologías de la Informática y las Comunicaciones (TIC).

Continuidad de estudio. 
Las Fuerzas Armadas Revolucionarias (FAR) poseen una red de Instituciones Docentes de Nivel Superior (IDNS) destinadas a la formación de oficiales de nivel Superior y Medio, a la superación y formación académica de posgrados en correspondencia con las exigencias del Partido, Estado y FAR. Ellas son:

• Escuela Interarmas de las FAR General Antonio Maceo, Orden Antonio Maceo. (Artemisa) 
• Instituto Técnico Militar José Martí, Orden Antonio Maceo y Orden Carlos J. Finlay. (Ciudad Habana)
• Academia Naval Granma, Orden Antonio Maceo. (Ciudad Habana)
• Escuela Militar Superior Comandante Arides Estévez, Orden Antonio Maceo. (Ciudad Habana)
• Universidad de Ciencias Médicas de las FAR Doctor Carlos J. Finlay.(Ciudad Habana)